第0章无线电导航精读.ppt

* 系统在进行导航服务时，所提供的导航参量与其真实值之间的逼近程度。 在定位方面，指导航系统为航行体提供的航行体的实时位置与实际位置之间的拟和程度。 导航定位精度越高，提供的位置与实际位置的差距就越小，航行体也就越能够安全地沿既定的路线航行。 导航的精度受到各种因素的影响，如气候、地理条件、几何分布等。 导航的误差通常说来，可以有系统性的偏差，也可以有随机性的起伏误差。所以，导航精度应该是一个随机统计量。 1、精度： * 对于给出的一维导航参量，通常采用均方差的倍数来衡量其精度。 如系统给定的高度误差，可以用2σ来表征，不严格认为其置信度为95%（假设为高斯概率分布）。 如果系统给出的是二维导航参量，此时通常用距离误差均方根值(DRMS)来描述（假定服从X2分布）。 DRMS是一个绝对统计值，不能反映误差的方向，只能反映大小。如果考虑误差的方向及大小，则需要用误差椭圆的概念来描述。 * 椭圆的扁率将影响DRMS与置信度之间的关系。 如果椭圆很扁，趋于一条直线，则2DRMS代表95%的置信度 如果趋于圆，则置信度将趋于98%。 在军事上另外一个常用的水平定位误差的衡量指标是圆概率误差（CEP），它的含义是以用户真实的位置为圆心，定位结果50%的概率落在其中的圆的半径。 一般来说，2DRMS相当于CEP的2.5倍左右。 * 2、工作区域 导航系统都只能在一定的空间区域内向运载体提供规