數控插补实验指导书.docVIP

数控插补实验指导书 实验目的 熟悉逐点比较法的基本原理和直线插补程序流程。 了解逐点比较法直线插补程序及其调试过程。 体验逐点比较法圆弧插补程序及其工作过程 实验设备 PC兼容机一台，操作系统为Windows XP 、WV仿真器及配套器件一套、数控二维平台一台、运动控制实验室自制的StepMotorDriver1板卡一块。 实验原理 数控机床在加工过程中，移动部件（刀具或工件）要进行移动，移动部件的最小位移量是一个脉冲当量，脉冲当量是与一个脉冲相当的位移量。移动部件的运动是以一个一个脉冲当量步进移动的。 所谓插补就是数控系统以一定的方法来确定刀具运动轨迹的过程，即进行数据的“密化”。 根据被加工零件的有限坐标（直线的起点和终点，圆弧的起点、终点、圆心和半径）、加工轮廓的特征、刀具参数，进给速度和进给方向的要求等，运用一定的算法，自动地在轮廓的起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个轮廓的轨迹运行，这就是插补要完成的任务。 在对加工路径数据密化过程中，由于每个中间点计算所需要的时间直接影响到系统的控制速度，而每个插补中间点的计算精度又影响到整个系统控制精度，所以插补算法对整个数控系统的性能至关重要。可以说，插补是整个数控系统控制软件的核心。 逐点比较法插补实验 逐点比较法插补的原理是，刀具在进给过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相