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运动控制项目总结第一部分　基于以太网的高性能四轴伺服运动控制卡第二部分　全数字交流伺服驱动器第三部分　运动控制器第一部分　基于以太网的高性能四轴伺服运动控制卡基于以太网的高性能四轴伺服运动控制卡一、主要特征二、典型系统配置三、软件功能模块四、性能指标五、指令系统六、功能描述七、接口分布八、应用领域九、应用系统建立主要特征输出脉冲可以设定为普通脉冲(脉冲加方向)或双脉冲模式，输出逻辑也可以选择。可实现任意2～4轴线性插补以及任意两轴圆弧插补。运动中可实时改变速度及目标位置。提供线性加减速和S曲线加减速功能。消除速度曲线中的尖角即最大速度校正功能。预置运动数据功能。在执行一个运动过程时，可以将接下来的两个要执行的运动参数写入芯片的缓冲区。软件限位功能。间隙补偿功能。打滑校正功能。同时启动和同时停止功能。减振功能。手轮控制功能。主要特征操作开关直接控制功能。失步检测功能。空转脉冲输出功能。操作模式有：连续、定长、回原点运动以及线性插补和圆弧插补。通过相应的设置，还可以使用以下模式：通过指令启动／停止；用手轮脉冲输入实现连续和定长运动；用操作开关信号启动连续运动或定长运动；回原点运动；用指令实现定长运动；通过外部信号实现硬件启动定长运动；通过外部信号触发改变目标位置。运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态。可接受伺服驱动器的各种信号：如编码器Z相信号、到位信号、报警