哈尔滨工程大学自控概览.ppt

* 自动控制原理课程总结 第1章 自动控制的基本概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 时域分析法 第4章 根轨迹分析 第5章 频域分析法 第1章 自动控制的基本概念 控制系统的分类：开环、闭环（反馈） 开环控制系统 优点:简单,无稳定性问题 缺点:抗干扰能力差 闭环控制系统 优点:抑制干扰能力强 缺点:有稳定性问题 反馈控制系统原理 对系统的输出进行测量,并反馈到输入端与给定信号进行比较,形成偏差信号 对偏差信号进行变换放大,形成控制作用 控制作用使系统的输出向减小或消除偏差的方向进行 反馈控制系统的基本组成 1．稳定性 2．快速性 3．准确性 控制系统基本要求 第2章 控制系统数学模型 本章要掌握的内容： 1、建立基本环节的数学模型 2、重要的分析工具：拉氏变换及反变换 3、经典控制理论的数学基础：传递函数 4、控制系统的图形表示：方块图及信号流图 拉普拉斯变换 拉氏变换常用性质 1）线性定理 2）微分定理 3）积分定理 4）初值定理 5）终值定理 拉氏反变换 1）A(s)=0无重根的情况。 2）A(s)=0有重根情况。 1）A(s)=0无重根的情况。 待定系数的确定方法： 2）A