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第2章 安 全 内容 页次 1概述 2 1.1说明 2 2 适用的安全标准 2 3 灭火 3 4 安全功能说明 3 5 安全工作程序 4 5.1正常操作 4 6 编程, 测试和维护 4 7 安全功能 5 7.1 操作的安全控制链 5 7.2 紧急停止 6 7.3 使用操作模式选择器选择相应的模式 6 7.4 装置使能 7 7.5 手持控制 7 7.6 通用保护停（General Mode Safeguarded Stop (GS) ）的连接 8 7.7 自动保护停（Automatic Mode Safeguarded Stop (AS)）的连接. 9 7.8 限制工作范围 9 7.9 辅助功能 9 8 与端部效应器相关的安全问题（Safety Risks Related to End Effectors） 9 8.1机械爪 9 8.2 工具/工件 10