機构运动简图的测绘实验指导书.docVIP

机构运动简图的测绘实验指导书 一、实验目的 1.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能。 2.巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。 二、实验设备及工具 1.设备：机构模型。 2.工具：钢尺、长尺。 3.自带工具：铅笔、草稿纸。 三、实验原理 由于机构的运动与机构中构件数目、种类、相对位置有关。因此，在机构中可以撇开其组成零件的实际结构形状，用简单的线条和规定符号来代替构件和运动副的相对位置，来表明实际机构的组成特点及运动特性。 四、机构运动简图的测绘示例 如下图2-1所示：（a）为一偏心轮机构。试绘出其机构运动简图，计算自由度。 （一）机构简图的测绘步骤： 图2-1 偏心轮机构 （a）偏心轮机构示意图 （b）偏心轮机构运动简图 1.机架 2.手柄及偏心轮 3.连杆 4.活塞 1.认清构件数目 转动机构手柄，使其运动，此时观察机构中哪些是活动件，哪些是固定件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。 2.判断各构件间运动副性质 反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动，故2与1在A点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B转动，故3与2在B点组成转动副；构件4与3绕销C相对转动，故4与3在C点组成转动副；构件4与1沿水平方向X—X相对移动，故4与1组成方位线为X—X的移动副。 3.画出运动副及构件