機电一体化实验指导书.docVIP

实验一计算机控制系统时间响应分析 一、 实验目的 1． 培养学生初步的MATLAB编程能力； 2． 培养学生初步利用MATLAB对离散控制系统进行时域、频域分析的能力。 二、 实验原理及方法 1．对如下离散控制系统进行单位阶跃响应、单位脉冲响应的仿真： 8.06.15.14.32)(22+?+?=ZZZzzG 2．用到的控制系统工具箱函数有： dstep( ) 离散时间阶跃响应 dbode() 离散波特图 dimpulse( ) 离散时间单位脉冲响应 dnyquist() 离散Nyquist图 3．可参考如下MATLAB语言仿真样例程序进行编程： num=[2 -3.4 1.5]; den=[1 -1.6 0.8]; %画离散单位阶跃响应曲线 [y,x]=dstep(num,den) subplot(2,2,1) plot(y,.r) grid xlabel(Time/s); ylabel(Amplitude); title(Discrete step response) %画离散单位脉冲响应曲线 [y,x]=dimpulse(num,den); subplot(2,2,2) plot(y,.g) grid xlabel(Time/s); ylabel(Amplitude); title(Discrete impulse respo