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机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专 业： 机械电子工程 班 级： 机电0811 学 号： 2008716022 姓 名： 陈智建 指导教师： 刘云 、柯江岩 2012 年 1 月 13 日 目录 第一节 绪论 3 1.1课程设计目的意义 3 1.2课程设计任务描述 3 1.3数控铣床的性能指标设计要求 3 第二节 总体方案设计 4 2.1主轴驱动系统设计方案 4 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 4 2.3电气系统设计方案 4 第三节 传动系统设计 5 3.1主轴传动系统的设计 5 3.1.1主轴电机选择 5 3.1.2变频器的选择 5 3.1.3主轴传动系统设计 5 3.2伺服驱动系统设计 5 3.2.1伺服传动机构设计 5 3.2.2伺服电机选择 6 3.2.3 滚珠丝杠的选择 6 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 7 3.3设计验算校核 7 3.3.1惯量匹配验算 7 3.3.2伺服电机负载能力校验 8 3.3.3系统的刚度计算 9 3.3.4固有频率计算 9 3.3.5死区误差计算 10 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 10 第四节 电气系统设计 1