歐阳陆的智能寻迹小车设计报告1.docVIP

智能循迹小车设计报告 设计人：欧阳陆 2006111104 摘要：为了提高小车的整体美观性和系统可靠性，考虑到功耗等因素本系统选用ATMEL公司的mega16L作为主控制芯片，应用红外光在黑线和白区的反射不同来判断黑线位置，MCU通过驱动芯片L298D控制两路电机分别驱动两个驱动轮，使用万向轮作前轮，通过调整左右驱动轮的转速产生速度差达到转向的目的，整体车体为三轮车。 整体车形如下： 图（1） 系统结构设计 小车系统结构如图（2）所示，由传感器阵列检测小车的位置状态，通过MCU由计算结果发出控制信号控制左右电机工作，从而使小车能准确的沿指定黑线前进。 图（2） 一．电源稳压模块 方案1：用购买玩具小车本身所带的可充电干电池，既轻巧又方便，