机械系统控制实验指导书-实验室管理处网站.docVIP

机械系统控制 实验指导书 哈尔滨理工大学 机电控制实验室 2012年8月30日 目 录 实验的基本要求 2 关于实验箱的说明和注意事项 2 软件使用说明 5 实验一 典型环节及其阶跃响应 1 实验二 二阶系统阶跃响应 3 实验三 控制系统的稳定性分析 5 实验的基本要求 实验前必须做好准备，预习实验指导书，复习有关原理，并写好预习报告（即实验报告的“实验目的”、“实验线路及简要原理”、“实验数据及现象记录”三项） 实验中发生事故，应立即切断电源，保持现场，并向指导教师报告事故情况。 实验完毕应先将实验数据与现象记录交指导教师审阅签字后，方可拆线，并整理设备清理现场才可离开。 及时完成实验报告，在预习报告的基础上再加上“数据分析与现象讨论”（包括心得体会） 关于实验箱的说明和注意事项 自动控制理论实验所使用的设备由计算机、串行数据通道接口板、实验平台及运放电路板组成。其中计算机在实验中起控制信号产生、输出、测量、人机界面、显示实验波形、打印图形图像的作用。实验平台配以运放电路板接插阻容元件，可以用来模拟多种特性的被控对象。串行数据通道接口板插于实验平台上，它起模拟信号与数字信号的转换作用，可以用计算机控制产生