离散系统.pptVIP

第九章 线性离散控制系统 本章主要内容 引言u 信号的采样与复现u 离散系统的数学描述v 脉冲传递函数v 离散系统的z域分析法v 离散系统的频域分析法t 离散系统的状态空间分析法u 离散系统的综合u t了解 u熟悉 v掌握 7.1引言 采样器 Gh(s) Gp(s) H(s) e(t) e*(t) r(t) c(t) - T 保持器 被控对象 反馈装置 b(t) Gc(s) 脉冲控制器 A/D D/A 数字控制器 受控对象 反馈装置 e*(t) 计算机 r(t) e(t) u*(t) uh(t) c(t) _ 计算机控制系统典型原理图 τ T 连续信号 离散化信号 复现信号 7.2.1采样过程 7.2.2离散信号的复现 7.2信号的采样与复现 7.2.1采样过程 e(t) t e*(t) t e(t) e*(t) T 1、定义 2、数学描述 t 0 T 调制器 怎样进行采样，才能保证采样信号e*(t) 反映e(t)的变化规律？ 7.2.2离散信号的复现 eh(t) e*(t) e*(t) t 零阶保持器 eh(t) t 采样前的连续信号 零阶保持其输出信号 零阶保持器的中点连线 7.3离散系统的数学描述