第六章微分方程及其应用.pptVIP

若yp为非齐次线性方程(1)的某个特解，yc为方程(1)所对应 的齐次线性方程(2)的通解，则 y = yp+ yc为非齐次线性方程 (1) 之通解． 证　 将y = yp+ yc代入方程(1)的左端有 所以 yp+ yc 确为方程(1)的解． 又 yc 中含有两个独立的任意常数， 所以 y = yp+ yc 中也含有两独立的任意常数， 故 y = yp+ yc 为方程(1)的通解． 定理3 若y1为方程 y2为方程 则 y = y1 + y2 为方程 的解. 证： 将y = y1 + y2代入方程 (3)左端得 6.3.2 二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 其中 p, q 为常数. 令方程(2)的解为 （r为待定常数） 代入方程(2)得 (4) 由此可见，只要r满足方程(4)，函数 就是方程(2)的解． 定义 称方程(4)为微分方程(2)的特征方程，方程(4)的两个根 r1 , r2 称为特征根． 由于特征方程(4)的两个根 只能有三种 不同情形，相应地，齐次方程(2)的通解也有三种不同的形式． ①当Δ= p2 - 4q 0时，特征方程(4)有两个不相等的实根r1≠ r2 ． 由上面的讨论知道 是方程(1)的两个解． 又y1与y2线性无关，因此方程(2)的通解为 : ② 当Δ