（毕业论文）RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究.docVIP

RTK-GPS测量中几种常见基准站设置方式对比研究 摘要：本文在对GPS全球定位系统进行了全面阐述的基础上，介绍了RTK-GPS技术的基本原理以及测量中几种常见基准站设置方式，以及它们的优缺点和这些仪器的适用范围，为我们今后的工程测量工作中提供了有意义的参考。 关键词:全球定位系统；RTK-GPS技术；基准站设置；工程测量 1 RTK-GPS概论 1.1 GPS系统概述 全球定位系统GPS(Global Positioning System)是美国从1973年开始筹建的，该系统可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。其主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。G P S的空间星座部分由2 4颗均匀分布在6个轨道平面内的卫星组成；G P S的地面监控部分负责卫星的监控和卫星星历的计算，它包括1个主控站、3个注入站和5个监测站；GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收GPS卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息最终实现利用GPS进行导航和定位的目的。将G P S用于测量有定位精确，观测时间短，应用广泛，可全天候作业，操作简便，测站间无需通视等特点，因此广泛用于导航、气象、测绘、军事领域。 1.2 RTK的基本原理 GPS RTK 测量即实时动态差分测量，也可以说是使用地面基站为接收和解算差分发送差分信息的原理，根据差分基准站发送的信息方式可将差分定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。也可以理解为RTK是根据GPS的相对定位概念，将一台接收机安置于己知点，即称基准站，另一台或几台接收机放置在用户移动台，如测量船、挖泥船，同步采集相同卫星的信号，基准站通过数据链实时将其载波观测值和测站坐标信息一起传送给用户移动台。利用相对定位原理，将这些观测值进行差分，削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等的影响，使实时定位精度大大提高。由此可知，RTK技术是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，基准台传送的数据是伪距和相位的原始观测值，用户移动接收机利用相对测量方法对基线求解、解算载波相位差分改正值，然后解算出待测点的坐标。 1.3 RTK系统的的基本组成 RTK 系统主要由三大部分组成：一个参考站，若干个流动站和通讯系统。详见图 1。 图1 RTK系统主要组成 1.4 RTK系统的工作过程 详见图2 图2 RTK系统工作过程 2 RTK测量中基准站的设置问题 2.1.引言 随着3S技术的不断应用和普及,GPS定位技术在测绘行业中占有越来越重要的地位。而RTK是GPS应用的重大里程碑,广泛应用于工程放样、地形测图以及各种控制测量。时下RTK测量技术应用普遍,主要因为其测量模式和测量速度、精度比以往的测量方式有了很大的变革,据不完全统计, RTK测量的效率为常规测量的2~5倍,而其花费却为常规测量的2/3。我们都知道,GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测,然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说,仍然是差分解算,只不过是实时的差分计算。在日常RTK测量中,一般采用1+1或1+n的测量方式,在测量过程中,基准站的设置是非常重要的一个环节,我们暂且不考虑卫星钟误差、卫星星历误差、大气层延迟误差等因素的影响,如果基准站设置不正确,特别是1+n测量方式中,将对测量结果造成严重的错误。本文首先阐述了GPS单点定位及RTK的工作原理,应用此原理,说明了实际工作中在不同情况下的基准站设置的方法及应该注意的问题。 2.2基本原理 2.2.1基准站工作原理 GPS单点定位又称GPS绝对定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS 84坐标系中相对于坐标系原点———地球质心的绝对位置。GPS绝对定位又分为静态绝对定位和动态绝对定位。在1+n动态RTK测量中,基准站设置中的自动定位就是GPS静态绝对定位。单点定位原理:对4颗以上卫星同步观测就可以解算出接收机的位置XYZ和钟差δt。 ρ 单点定位误差:mp=m0*PDOP 式中,m0为伪距测量误差;PDOP为位置精度因子。 C/A码定位SPS标准定位服务:m0=30m 或 100m。 P码定位PPS精密定位服务:m0=5~10m。 值得注意的是:同一个点上架设的GPS接收机作为基准站,在不同的时间采用自动定位获得的WGS 84坐标值都