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通过Codesys_RTE软件仿真LMC058运动控制功能
通过Codesys RTE软件仿真LMC058运动控制功能
东南区 SAE 徐海强
Somachine底层是Codesys V3，这个软件平台包含实时开发环境功能(RTE:Real Time Enviorment),可以仿真PLC的各种功能，也包括运动控制功能，比如P2P,Gear,CAM,CNC…。使用RTE，我们可以在给客户培训、项目编程准备时不必连接到LMC058就能演示/验证所需运动控制功能。
首先,介绍Somachine中的一个基本RTE: CoDeSys_SP_Win_V3.
Somachine编程时可以选择CoDeSys_SP_Win_V3作为目标机器， Somachine软件内置了Codesys SP Win V3的仿真器。
这个仿真器可以模拟一些基本的PLC功能。
其次,介绍本文的重点，Somachine中的另一个RTE:CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3.
Somachine编程时可以选择CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3作为目标机器，
但是SomachineV3 Beta4-1没有把CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3仿真器包含进来，我们需要到Cosesys公司网站下载一个仿真器（Codesys Control RTE）。
这样，我们新建的CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3就可以找到目标机器了。
编写运动控制程序，本文以切换两条电子凸轮曲线为例。
登陆，运行。查看凸轮曲线切换执行效果，OK!
最后,介绍Motion Pro软件上述功能的实现方法.
Motion Pro是基于Codesys V2.3的，与Somachine相似，也可以通过虚拟设备仿真，实现方法如下：
1、安装目标文件3S Codesys SP RTE。
2、 安装CoDeSys_SP_RTE仿真器。
3、 新建项目时，选择3S Codesys SP RTE作为目标系统。
4、配置PLC Configuration，添加轴组及虚轴。
5、编写运动控制程序，本文以切换两条电子凸轮曲线为例。试验结果与Somachine中相同。
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