dx100机器人基础培训1概述.ppt

机器人培训 1 安全 1.1 确保安全 专门培训 !强制 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。  1 安全 1.2 机器人使用说明书清单 1 安全 ? ！注意 ！注意 绝不要倚靠在 DX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。 ? 在操作期间，绝不允许非工作人员触动 DX100。 1 安全 1.4 机器人的安全注意事项 1.4.1 安装及配线安全 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。(以防触电，火灾) 搬运时注意 机器人本体尽可能用天车来搬,吊车，吊具或叉车由专人进行操作。 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆） 起吊DX100 时，请检查下列事项:（吊环螺栓，钢丝绳） 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。 !注意 确认有足够的空间来维修机器人、 DX100 和其它外围设备。 为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。 DX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。 针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人. !注意 设定后将DX100 的位置固定。 为DX100 配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。 在进行DX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。  1 安全 1.4.2 作业区安全 在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。 在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。 备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。 1 安全 1.4.3 操作安全 当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌（禁止通电）。 绝不要超过机器人的允许范围 。 无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。 当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示: - 始终从机器人的前方进行观察。 - 始终按预先制定好的操作程序进行操作。 - 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。 - 确保您自己在紧急的情况下有退路 1 安全 在操作机器人前，应先按DX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。 在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人： - 接通DX100 的电源时。 - 用示教编程器移动机器人时。 - 试运行时。 - 再现操作时。 1 安全 ！注意 示教机器人前先执行下列检查步骤（机器人的运动，外部电源的绝缘和护罩）。 示教编程器使用完毕后, 务必挂回到DX100 控制柜的钩子上。 移动及转让机器人的注意事项： 要附带所有说明书。 保证所有警示牌清楚。 建议请首钢莫托曼机器人有限公司派员进行检查。 绝不要对机器人或控制柜做任何改动。   2 产品确认 2.1 装箱内容确认 产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容： ? 机器人 ? DX100 控制柜 ? 示教编程器 ? 供电电缆( 机器人与DX100 间的电缆) ? 全套说明书（光盘） 2 产品确认 2.2 订货号确认 确认机器人与DX100 上的订货号是否一致。  3 安装 3.1 搬运方法 3.1.1 用吊车搬运控制柜 3.1.2 用叉车搬运控制柜 ? 确认有一个安全的作业环境，使DX100 能被安