FXQ-Chapter-02张量-2014_849204628概述.ppt

Appendix A.6.2 由特征方程求特征根： 由每个?(k) 分别求特征方向： 方向矢量 ?j(k) 特殊张量、主方向与主分量 Appendix A.6.2 由上述方法求得的三个单位矢量?(k)＝?j(k)ej称为 张量T的主方向 注 若?(1) , ?(2) , ?(3)互不相等，则?(1), ?(2), ?(3)互相垂直。 对于二重根情况，例如?(1)＝?(2)，则垂直于?(3)的任何方向都是主方向，可任选其中两个互相垂直方向作为?(1)和?(2)。 对于三重根情况，例如?(1)＝?(2)＝ ?(3)，则任何方向都是主方向，可任选三个互相垂直的方向作为?(1), ?(2)和?(3) 特殊张量、主方向与主分量 Appendix A.6.2 主坐标系 沿主方向?(1), ?(2),?(3)的正交坐标系称为张量T的主坐标系。在主坐标系中，有 当T 为应力张量时，?(k) 就是三个主应力?1, ?2和?3 特殊张量、主方向与主分量 Appendix A.6.2 特征方程是一个与坐标选择无关的普遍方程，它的三个系数I1, I2和I3分别称为张量T的第一、第二和第三不变量。 特征方程的根?(k)也是三个不变量，相应的主方向?(k)也与坐标无关。 不变量 特殊张量、主方向与主分量 2.10.张量微积分与场论 Appendix A 笛卡儿张量的微积分 笛卡儿坐标系中的基矢量和空间位置无关，因此张量对坐标求导时基矢量保持不变 求导的顺序可以交换 张量微积分和场论 导数指标与张量分量指标可按哑标求和 张量导数的坐标转换关系 求导一次，并配上基矢量后，张量提高一阶 张量微积分和场论 笛卡儿张量的场论基础 定义在空间区域上的函数称为场。场论是研究场函数性质的数学分支。 场函数可以是标量、矢量或一般的高阶张量。比如温度场、速度场、应力场等等。 场论的三个最基本的概念 梯度grad φ——反映场函数φ的空间不均匀性 散度div φ——反映场函数φ的空间通量 旋度curl φ——反映场函数φ的空间环量 张量微积分和场论 Hamilton算子和梯度 右梯度 左梯度 标量的左右梯度相同 其它张量的左右梯度不相同 求一次梯度，张量提高一阶 张量微积分和场论 散度 右散度 左散度 矢量的左右散度相同 其它高阶张量的左右散度不相同 求一次散度，张量降低一阶 张量微积分和场论 旋度 右旋度 左旋度 矢量的左右旋度大小相同，方向相反 其它高阶张量的左右旋度也不相同 求一次旋度，张量阶次不变 张量微积分和场论 Laplace算子 张量微积分和场论 散度定理（Gauss公式、Green定理） 可以推出分部积分公式 张量微积分和场论 Stokes公式 张量微积分和场论 1. 如何判断一个物理量是张量？ 2. 张量和矩阵有什么关系？ 思考题 中秋快乐！ 谢谢大家！ Appendix A.4 张量分量转换规律 即： 分量转换规律 Appendix A.4 高阶张量的分量满足如下转换规律 分量转换规律 Appendix A.4 张量方程 定义 每项都由张量组成的方程称为张量方程。 特性 具有与坐标选择无关的重要性质，可用于 描述客观物理现象的固有特性和普遍规律。 分量转换规律 2.7.张量代数，商法则 Appendix A 相 等 若两个张量 和 相等 则对应分量相等 Appendix A.5.1 张量代数商判则 若两个张量在某个坐标系中的对应分量相等，则它们在任何其他坐标系中对应分量也相等。 和、差 两个同阶张量 与 之和(或差) 是另一个同阶张量 其分量关系 Appendix A.5.1 张量代数商判则 数 积 张量A和一个数? (或标量函数) 相乘得另一同维同阶张量T 其分量关系为 Appendix A.5.1 张量代数商判则 并 积（Tensor Product） 两个同维不同阶(或同阶)张量A和B的并积T是一个阶数等于A、B 阶数之和的高阶张量。设 则 其分量关系为 Appendix A.5.1 注意： 张量代数商判则 缩 并(Contraction) 若对基张量中的两个基矢量求点积，在张量将缩并为低二阶的新张量。 其分量关系为 Appendix A.5.1 张量代数商判则 若在基张量中取不同基矢量的点积，则缩并的结果也不同。例如若 Appendix A.5.1 张量代数商判则 内 积 并积加缩并运算称为内积。例如