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序号 故障症状 原因分析 排除方法 1 伺服电源模块故障： 1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。 ? ? ? ? ? 1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。 ? ? ? ? ? 1．1．1没有提供AC电源。 ? ? 1．1．2电源回路故障。 （STATUS显示使用+5V电 源。） ? ? 1．2．1急停没有解除。 ? ? ? ? 1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。 ? ? ? ? 1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。 ? ? ? ? ? ? 1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。 1．3 电源模块内部故障。 ? ? ? ? ? ? ? ? 1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。 1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。 1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。 1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。 1．2．3 检查插头CX3的1和3针