現代交流伺服系统实验指导书.docVIP

《现代交流伺服系统》实验指导书 舒志兵 南京工业大学自动化学院 2006.2  目 录 实验一篇 NUT型机电一体化与交流伺服数控机床实验部分…3 实验一 NUT-I型交流伺服数控机床搜索参考点实验………10 实验二 NUT型交流伺服机床数控插补实验（平面）………14 实验二 NUT型交流伺服机床数控插补实验（立体）………20 实验三 编码器实验……………………………………………22 实验四 交流伺服电机控制方式及运行特性实验……………27 实验五 交流伺服系统的滤波器实验（选做）………………31 实验一篇 NUT型机电一体化与交流伺服 数控机床实验部分 预备知识： 数控机床系统简介及机床本体结构认识实验 数控机床是一种以数字量作为指令信息形式，通过数字逻辑电路或计算机控制的机床。它综合运用了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、计算机、接口、软件编程等多种现代技术，是一个典型的机电一体化产品。 数控机床与一般机床相比具有较强的适应性和广泛的通用性，能获得更高的加工精度和稳定的加工质量，具有较高的生产率，能改善劳动条件，减轻工人的劳动强度，并便于现代化生产管理。 数控机床自从20世纪50年代问世以来，至今已迅速发展到在发达国家的机床工业产值中占大部分的程度，应用范围已从小批生产扩展到大批量生