山居笔记读后感：微笑并不总是说明你是快乐的讲义.ppt

三、转矩方程式 三、转矩方程式 三、转矩方程式 ABC坐标系数学模型的性质: 1.多变量的输入输出系统(三相电压/流;n磁通) 2.高阶系统(7阶) 3.非线性(互感为余弦函数[7-16]) 4.强耦合系统 综上异步电机在三相坐标系下的动态数学模型的求解相当困难.因此引入空间矢量的概念对其进行简化和解耦 第二节 空间矢量的概念 一、空间矢量的定义 在ABC三相坐标系下，在垂直于电动机轴的一个平面上，取三相绕组的轴线（互差 电角度），把三相系统中的三个时间变量 看成是三个矢量的模，这三个矢量分别位于三相绕组的轴线上；当时间变量为正时，矢量的方向与各自轴线的方向一致，反之则取相反方向，然后把三个矢量相加并取合成矢量的k倍，所得合成矢量即为三个时间变量的空间矢量。 其中k为任取的比例系数，例如 等 以定子A相绕组轴线为参考轴 将三相电磁量用一个空间矢量表示: 磁势空间矢量的物理意义: 磁势空间矢量的物理意义: 上式说明： ① 三相电流为稳态平衡正弦电流时定子磁势空间矢量 的幅值是常数，其值为单相磁势幅值的 倍， ② 该空间矢量对定子A轴的空间相角为 ，对 A轴的角速度为 ，