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1.龙门刨床 了解 根据龙门刨床的生产工艺特点和要求，对自动控制系统提出如下要求 　　　1、调速范围宽。龙门刨床工作时既要求能适应不同的刀具，又要求具有经济的切削速度。因此，调速范围一定要宽，一般不低于 10:1，最好为无级调速。A系列龙门刨床调速范围为 20:1(高速 90 米/分，低速 4.5 米/分)。 　　　2、静差度小。为了提高加工精度，要求工作台的速度不随切削量的变化而变化，一般要求静差度小于 10%。同时，系统的机械特性应具有下垂特性。 　　　3、具有较高的切削速度(一般不低于 75 米/分)和足够的切削力；在低速范围内，切削力基本保持恒定。 　　　4、能单独调整工作行程与返回行程的速度，且退回速度高于工作速度；工作台的运行速度能自动调整，在刀具切入与切出工件时能自动减速。 　　　5、为提高加工表面的精度，工作台反向时应迅速、平稳、冲击小，动态品质要好。 　　　6、操作简单，节省辅助工时，工作台要有可靠的半自动往复循环，调速时不必停车。 　　　7、驱动效率高，耗电量小，安全可靠。 　　　8、系统简单，通用化程度高，成本低，易于修理和维护。 系列龙门刨床控制系统存在问题 我国现行拥有的龙门刨床，其主拖动方式以直流发电机—电动机组和晶闸管—电动机系统为主。以 A 系列龙门刨床为例，主运动为刨台频繁的往复运动，在一个往复周期中