刚体转动及角动量守恒--最新课题.pptVIP

角动量 角动量守恒定律 一、质点绕固定轴转动的角动量(动量矩) 质点m 以速率v 、角速度? 绕z 轴转动, z 轴垂直于转动平面xoy。定义质点m 绕z 轴的角动量为: 方向: 如图所示; 大小: 由于质点绕固定轴转动,则有: 单位： 二、质点的角动量定理及角动量守恒定律 由牛顿第二定律: 力矩: 由于: 则: 质点的角动量定理: 质点的角动量守恒定律: 冲量矩 质点系的角动量守恒定律 外 由 若 则 或 恒矢量 当质点系所受的合外力矩为零时，其角动量守恒。 同高从静态开始往上爬 忽略轮、绳质量及轴摩擦 质点系 若 系统受合外力矩为零，角动量守恒。 系统的初态角动量 系统的末态角动量 得 不论体力强弱，两人等速上升。 若 系统受合外力矩不为零，角动量不守恒。 可应用质点系角动量定理进行具体分析讨论。 刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 刚体的角动量定理 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 回忆质点的角动量定理 （微分形式） （积分形式） 刚体系统的角动量定理 若一个系统包含多个共轴刚体或平动物体 系统的总合外力矩 ∑ ∑ 系统的总角动量的变化率 系统的总