机构运动简绘制分析实验(指导书).docVIP

实验一 机构运动简图绘制与分析 一、实验目的 熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能； 加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动； 加深对平面机构结构分析的了解。 实验内容及要求 以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制； 分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动； 进行机构的结构分析。 实验设备和工具 各种机器实物和模型； 学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等； 实验原理 机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。构件的表示法见图1。用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。常用运动符号示例见表1－1。 实验步骤 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。 2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运