第2章力學基本知识.docVIP

第2章力学基本知识 2.1〖〗 1、基本概念主要是力、力系、力的投影、力沿坐标轴的分力、力矩、力偶、约束和约束反力等。 2、二力平衡公理、加减平衡力系公理、力的平行四边形公理、作用与反作用公理和刚化公理五个静力学公理是研究静力学的理论基础。 3、约束与约束反力 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。约束对非自由体的作用力称为约束反力。约束反力的方向与约束所能限制的物体的位移方向相反。常见的约束有柔性约束、光滑面约束、光滑铰链约束、辊轴支座、固定端约束。 4、受力图 受力图表示物体的受力情况。恰当地选取研究对象，根据约束的性质画约束反力，并画上主动力，即为受力图。画受力图是解决力学问题的第一个关键步骤，一方面要正确反映研究对象的受力情况，另一方面还要方便以后的力学分析和计算。 .2〖要点分析〗 1、力和力系 1）力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体的形状发生改变的效应则称为内效应。 【说明】如图2-1所示，力的名字用大写英文字母F表示，并可加上相应的角标表示力的属性，如FW，FN，F1等，在图上则用按比例有方向的有向线段表示；通常用细体F表示力的大小，在印刷体中用粗体F表示力矢量；手写时则用或表示力矢量。 【辨析】说明下列式子或文字的意义和区别： (a) F1＝F2 (b)