第1章测试系统.pptVIP

反馈控制系统: 基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。 在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。 反馈控制是自动控制的主要形式。 * 终端控制执行装置 传感器 被控对象 测量装置 调节控制器（比较） 给定器 期望值 期望值 扰动 被控参数 反馈控制系统示意图 * 在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统 而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。 * 3. 使用在科学研究和实验工程分析上 科学研究和解决工程问题的方法：理论推导和实验，两者相互结合。 在选煤和选矿科学研究过程中，有许多问题需要用实验方法来验证，这就需要对有关参数进行测试，得出数据进行分析，寻找规律。特别是大型设备研制过程中，为保证其可靠性，必须进行实验，测试有关参数。 * 在工程领域，科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等，都离不开测试技术。测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。 1.3 测试技术的工程应用 * 1、工业自动化中的应用 a)机械手、机器人中