第3章 控系统的时域分析习题.docVIP

第三章 控制系统的时域分析习题 3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 其中，0(T-τ)1。试证系统的动态性能指标为 3-3 一阶系统结构图如题3-3图所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 题3-4图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 若，两种系统从开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？ 当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统的温度的影响。 3-5 一种测定直流电机传递函数的方法是给电枢加一定的电压，保持励磁电流不变，测出电机的稳态转速；另外要记录电动机从静止到速度为稳态值的50%或63.2%所需的时间，利用转速时间曲线（如题3-5图）和所测数据,并假设传递函数为 可求得和的值。 若实测结果是：加10伏电压可得每分钟1200转的稳态转速，而达到该值50%的时间为1.2秒，试求电机传递函数。 [提示：注意=，其中，单位是弧度/秒] 3-6 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间 。 3-7 设角速度指示随动系统结构图如题3-7图。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 3-8 给定典型二阶系统的设计指标：超调量%%，调节时间 （s），峰值时间（s），试确定系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性。 3-9 电子心律起博器心率控制系统结构图如题3-9图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分环节，要求： 若=0.5对应最佳响应，问起博器增益应取多大？ 若期望心速为60次/分钟，并突然接通起博器，问1秒钟后实际心速为多少？瞬时最大心速多大？ 3-10 机器人控制系统结构图如题3-10图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间（s），超调量%%。 3-11 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3-11图所示。试确定系统的闭环传递函数。 3-12 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统在误差初条件作用下的时间响应。 3-13 设题3-13图（a）所示系统的单位阶跃响应如题3-13图（b）所示。试确定系统参数和a。 3-14 题3-14图是电压测量系统，输入电压伏，输出位移厘米，放大器增益，丝杠每转螺距1毫米，电位计滑臂每移动1厘米电压增量为0.4伏.当对电机加10伏阶跃电压时（带负载）稳态转速为1000转/分钟，达到该值63.2%需要0.5秒。画出系统方框图，求出传递函数，并求系统单位阶跃响应的峰值时间、超调量、调节时间和稳态值。 3-15 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。 （1）=0 （2）=0 （3）=0 （4） 3-16 题3-16图是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图，试确定使系统稳定的值范围。 3-17 单位反馈系统的开环传递函数为 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。 3-18 单位反馈系统的开环传递函数为 试在满足 的条件下，确定使系统稳定的和的取值范围，并以和为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 3-19 题3-19图是核反应堆石墨棒位置控制闭环系统，其目的在于获得希望的辐射水平，增益4.4就是石墨棒位置和辐射水平的变换系数，辐射传感器的时间常数为0.1秒，直流增益为1，设控制器传递函数。 求使系统稳定的功率放大器增益的取值范围； 设，传感器的传递函数（不一定是0.1），求使系统稳定的的取值范围。 3-20 题3-20图是船舶横摇镇定系统结构图，引入内环速度反馈是为了增加船只的阻尼。 求海浪扰动力矩对船只倾斜角的传递函数； 为保证为单位阶跃时倾斜角的值不超过0.1，且系统的阻尼比为0.5，求、和应满足的方程； 取=1时，确定满足（2）中指标的和值。 3-21 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 3-22 系统结构图如题3-22图所示。试求局部反馈加入前后系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。 局部反馈加入后，系统开环传递函数为 3-23 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统