与线性空间的同构类似,以下讨论内积空间的同构问题. 由于内积空间是定义了内积的线性空间,故下述定义的很自然的. 2.3 内积空间的同构 由定义可知,同构的两个欧氏空间有相同的维数. 2.4 正交变换 在内积空间中有一种特别的线性变换(正交变换),在许多场合都很有用,这种变换在欧氏空间(有限维实内积空间)中常可叙述为几个相互等价的提法,这些提法的每一种都刻画了正交变换的基本性质. 2.5 点到子空间的距离与最小二乘法 先设一个子空间W,它是由向量α1, α2,…,αk所生成,即W=L(α1, α2,…,αk). 说一个向量α垂直于子空间W ,就是指向量α垂直于W中任何一个向量. 已知α垂直于W的充分必要条件是α垂直于W中的每个向量αi(i=1,2,…,k). 在中学所学几何中知道一个点到一个平面(或一条直线)上所有点的距离以垂线最短. 下面证明一个固定向量和一个子空间中各向量间的距离也是以“垂线最短”. 现给定β ,设γ是W中的向量,满足β-γ垂直于W. 要证明β到W中各向量的距离以垂线最短,就是要证明,对于W中任一向量δ ,有 |β-γ| ≤ |β-δ|. 我们可以画出下面的示意图: 证明 由 β-δ
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