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计算机操作系统 张柏礼 bailey_zhang@ 计算机科学与工程学院 4 设备管理 基本概念 I/O控制方式 I/O设备分配 设备驱动 4 设备管理：基本概念 I/O设备 又称为外部设备（外设），外围设备 广义上的I/O设备：计算机系统中用于人机交互或与其他机器通讯的所有设备，如显示器、键盘，打印机，网卡，还包括所有的存储设备，如磁盘，磁带等 狭义上的I/O设备： 不包括存储设备 I/O设备的分类 按使用特性分 输入输出设备：键盘、鼠标、扫描仪、麦克风、音箱等 存储设备：磁盘、磁带、光盘 网络通讯设备：各种网络接口、调制解调器 4 设备管理：基本概念 按信息交换的单位分 块设备：数据交换的单位是数据块，如磁盘，磁带（基本等价于存储设备） 字符设备：数据交换的单位是字节，如终端键盘、打印机、网络接口（基本等价于输入输出和网络通讯设备） 按共享属性分 独占设备：临界资源，并发进程需互斥地使用这类设备，它一段时间内只能由一个进程独占，直到其使用完毕或主动释放 共享设备：多个进程可以交替的使用这类设备，不必等另一个进程使用结束后才能访问，但某一个时刻只允许一个进程访问，如磁盘可以供多进程交替使用，在某一个进程A传输数据的时刻，其他进程是不可以使用，但在进程A完成这次磁盘指令后，下一个指令下达前，磁盘可被其他进程使用 虚拟设备：通过虚拟技术将一台独占设备变换成多台逻辑设备，供多个进程同时使用 4 设备管理：基本概念 I/O设备控制器 通常I/O设备并不是直接与CPU通讯，而是与I/O设备控制器进行通讯，设备控制器是处理机和设备之间的接口，它负责接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作 设备控制器的主要功能 接受和识别命令 数据交换 设备状态的了解和报告 地址识别 设备控制器的组成 设备控制器与处理机的接口 设备控制器与设备的接口 I/O逻辑 4 设备管理：基本概念 设备管理的基本功能 I/O控制 设备分配 设备驱动 缓冲区管理 并行操作 4 设备管理 基本概念 I/O控制方式 I/O设备分配 设备驱动 4 设备管理： I/O控制方式 I/O控制 I/O设备的输入输出控制方式随着计算机技术的发展也在不断的发展 其主要方向是不断地减少主机CPU对输入输出的控制，将主机从繁琐低速的I/O事务中解脱出来，去完成更多数据处理的任务，提高CPU的利用率 I/O控制的发展经历了四个阶段 程序直接I/O控制方式 中断I/O控制方式 DMA I/O控制方式 通道I/O控制方式 4 设备管理： I/O控制方式 程序直接I/O控制 又称为忙—等方式、轮巡方式和循环测试方式 用户程序直接控制CPU与外设的数据传送，这种方式的控制者是用户进程，其硬件体系结构如图 设备控制器上有三个寄存器， 控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器 通过memory-mapped I/O技术，使三个寄存器都具有内存的地址，从而CPU可以直接与它们交互 4 设备管理： I/O控制方式 当进程需要从外设输入数据时 （1）通过CPU发出设备启动指令到控制寄存器 （2）进程进入测试等待状态，不断地用测试指令检查状态寄存器是否有完成标志 （3）当外设将单字节数据送入数据寄存器后，状态寄存器设置完成标志 （4）进程检测到完成标志后，将数据从数据寄存器中读走 （5）如还需输入数据，则回到（1）继续，否则完成I/O 当进程需要输出数据到外设时，同样发出启动命令，并等待设备准备好之后才能输出数据 优势：硬件结构简单，输入输出程序也相当简单 劣势： CPU的高速性和I/O设备的低速性矛盾突出，导致CPU大多数时间都用于循环检测，CPU利用率很低， 外设无法并行，只能串行 一旦外设故障，状态寄存器失效，可能导致CPU“死等” 4 设备管理： I/O控制方式 中断I/O控制方式 当某进程需要启动某个外设工作时 CPU向设备控制器发送一条I/O指令，然后返还执行其他任务 设备控制器具有一定的智能，受到指令后，按指令要求控制设备，进行数据的输入输出，这时外设和CPU处于并行操作 当输入/输出的数据进入数据寄存器后，设备控制器便向CPU发送一中断信号，CPU响应中断后，发送指令给设备控制器，由设备控制器将数据写入内存或由内存写入数据寄存器 在外设输入/输出数据过程中，无需CPU的干预，只有外设输入/输出结束时，才需要花很短的时间进行中断处理 如终端输入一个字符的数据约为100ms，而将字符由数据寄存器送入内存缓冲区的时间为0.1ms，如用程序直接I/O方式，CPU的99.9ms处于忙—等状态，而采用中断控制，CPU可以将这99.9ms用于处理其他事情 中断方式使CPU和外设可以并行运行，提高了系统资源利用率和吞吐量，并具有实时响应能力，可以及时处理异常问题，提高了系统的