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PLC原理及应用技术 第5章 顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式 内容提要 状态元件、顺序功能图 顺序控制设计实例 顺序控制梯形图的编程方式 本节结束！谢谢观看！ * 5.1 状态元件、顺序功能图 5.1.1 状态元件（S） 状态元件是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令（步进顺序梯形指令）一起使用。通用状态（S0～S499）没有断电保持功能。 S0～S9为初始状态用（10点） S10～S19为供返回原点用（10点） S20～S499为通用型（480点） S500～S899为有断电保持功能型（400点） S900～S999为供报警器用（100点） 5.1.2 无分支顺序功能图（状态转移图） 顺序功能图（SFC）又叫做状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 步 动作或命令 转换条件 组合机床动力头顺序功能图 5.1.3 顺序控制的STL指令 1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个电路结束时一定要用RET指令。 2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。 4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出。 5）STL指令只能用于状态寄存器。 6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳入某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为ON状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。 7）可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、OR、OUT等指令。 8）使状态寄存器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动地将前级步对应的状态寄存器复位。 实例：小车控制系统 5.1.4 顺序控制分支、汇合的编程 (1) 选择性分支、汇合的编程 选择序列的开始称为分支。转换符号只能标在水平连结之下。 选择性序列的结束称为合并，几个选择序列合并到一个公共序列时，用需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。 (2)选择性分支、汇合的编程举例 (3) 并行分支、汇合的编程 (4) 分支、汇合的组合