柯子攀风力摆控制系统解析.doc

B题 风力摆控制系统 摘要 本文介绍风力摆控制系统的设计与制作，系统以STM32F103RCT6为主控、MPU-6050角度传感器检测摆角，通过轴流风机驱动驱动风力摆实现摆杆摆动或制动静止。根据风力摆的数学模型分析，确定了风力摆杆角度和风力之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统实现了风力摆控制系统的设计要求。 关键字：风力摆控制系统? STM32F103RCT6 角度传感器 轴流风机 Abstract This paper introduces the design and manufacture of wind pendulum control system, system with STM32F103RCT6 as the master, the MPU - 6050 Angle, Angle sensor by axial flow fan driver wind pendulum swinging rod swings or brake static. According to the mathematical model of the wind swing analysis, to determine the wind swinging rod Angle