本科毕业设计---基于plc与组态王的机械手控制系统设计.docVIP

毕业论文 标 题：基于PLC与组态技术机械手的控制系统 学生姓名： 陈勇乐 谭 鑫 系 部： 电子信息系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 高电气1102班 指导教师： 罗麦丰老师 湖南汽车工程职业学院教务处制 目 录 摘 要 1 引 言 2 一、机械手控制系统的工作要求 4 二、下位机PLC控制系统设计 6 2.1机械手控制PLC 输入输出端子分配 6 2.2机械手控制PLC顺序功能图 7 2.3机械手控制PLC外围接线图 8 2.4机械手控制PLC梯形图 8 三、系统上位机组态设计及功能实现 9 3.1设备连接 10 3.2通讯设备参数设置 10 3.3构造数据库 11 3.4监控界面的设计和动画连接 12 3.5系统运行 14 四、系统调试 16 4.1使用设备 16 4.2调试过程 16 五、设计过程遇到的问题及解决方法 18 总 结 20 参考文献 21 致 谢 22 附录1 23 附录2 24 摘 要 本设计主要介