控制工程基础实验指导书(机自)解析.doc

实验一 控制系统的时间响应分析 一、实验目的 1．学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。 2．研究二阶系统的两个重要参数ζ、ωn对阶跃瞬态响应指标的影响。 二、实验仪器 1.XK—KL1型自动控制系统实验箱 2.计算机 三、实验原理 1. 模拟实验的原理 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后可按给定的系统电路图将其连接，以获得相应的模拟系统；再将输入信号加到模拟系统的输入端，利用计算机测量系统的输出，便可获得系统的响应曲线及性能指标，若改变系统参数，可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.控制系统的阶跃响应 ① 时域响应 系统的输入（或称受到外加作用）所引起的输出随时间的变化历程，称其为“时域响应”或“时间历程” ； ②阶跃输入 在分析和设计控制系统时，为了安全和方便， 常选择一些典型的输入形式，其中最常用的是阶跃输入，其形式如下图： 四．实验内容 典型环节的阶跃响应 构建典型环节的模拟电路，连接测量系统； 比例环节 惯性环节 G（S）= (R2/R1 G（S）= ( K/TS+1