基于二阶参考模型的三阶闭环系统的设计及仿真(核心部分最初稿)解析.docVIP

毕 业 设 计 （论 文） 设计（论文）题目:基于二阶参考模型的三阶闭环系统 的设计及仿真研究（原始稿） 单 位（系别）： 自动化 学 生 姓 名： 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 汪纪锋 答辩组负责人： 汪纪锋 填表时间： 2015 年 6 月 重庆邮电大学移通学院教务处制 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 基于二阶参考模型的三阶闭环系统的设计及仿真研究 学生姓名 系别 自动化 专业 自动化 班级 指导教师 汪纪锋 职称 教 授 联系电话 教师单位 自动化系 下任务日期2015年 1 月 2 日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究典型三阶系统特性及其综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。 1.运用经典控制理论中校正系统的二阶参考模型法，从频域角度分析给定的典型I 型三阶系统基本特性； 2.用Bode图设计串联校正装置以改善系统性能； 3.应用MATLAB/SIMULINK(或物理模型)对设计系统进行仿真验证。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析并提出校正设计方案； 第7周～第10周：按性能指标进行系统综合设计； 第11周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩； 主 要 参 考 文 献 汪纪锋、党晓圆，《现代控制理论》，人民邮电出版社，2013.11； 郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04； Chi-Tsong Chen,《Linear System Theory and Design》,HOLT.RINEHART AND WINSTON,2001.03； 熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 方水良《现代控制理论及其MATLAB实践》浙江大学出版社，2009.6； 6.相关学术期刊等. 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。 重庆邮电大学移通学院 毕业设计任务书（简明）技术资料 一．设计题目： 题目23 基于二阶参考模型的三阶闭环系统的设计及仿真研究 在工程实践当中，我们在设计一个系统的时候，首先都是先提出这个受控对象所要实现的具体功能和性能，然后我们根据已有的控制系统性能，设计出给定系统性能参数控制系统，这称之为自动控制理论的控制系统的综合。 在描述系统的特性的时候我们常用时域相应、频率分析法、根轨迹图分析法等方法。在原有系统的基础上对该系统的性能和指标进行修正和改造，利用校正装置使得给定的系统能够实现预定的性能指标的工程方法，我们称作系统的校正。 4-1 系统校正的基础 4-1-1 工程设计的要求 设有三阶系统开环结构为： 其中u(t)是系统的输入信号；y(t)是系统的输出信号 设计指标为： 在输入u（t）=4+t的情况下要保证系统的静态指标的前提条件下，要求系统的动态期望标：。 4-1-2 现系统的性能指标 根据第三章对于给定三阶系统的频率和时域分析可得： 1、这个三阶系统的稳定的。 2、输入预定输入信号的情况下，三阶系统的静态指标。 3、此时系统的动态期望数据：。 综上所述这个系统是不满足，工程设计的指标的。所以必须对该三阶系统进行校正，任务书要求本次校正使用二阶最优参考模型校正。着重对系统的静态指标静态速度位置误差系数、系统的截止频率进行校正。二阶参考模型已经在第二章中着重介绍。并且根据设计要求，绘制出相应的系统校正器的模拟电路