基于无线射频识别技术的非测距室内定位技术的解析.docVIP

研究生选题报告书 选 题 题 目 研 究 生 姓 名 学 号 导 师 姓 名 殷业 职称 副教授 所 属 院 （系） 信息与机电工程学院 专 业 通信与信息系统 研 究 方 向 选题报告时间： 2013 年 3 月 日 二O一 年 三 月 日 说 明 1．选题报告要用计算机打印或用黑色钢笔逐栏填写，要求字迹清晰，文句通顺。 2．选题报告所列各栏内容要详细填写、要求重点突出。 3．选题报告于第三学期开始，最迟不能超过第四学期末完成。 4．选题报告是中期考核筛选工作的一部份，选题报告不合格者不得进入论文工作阶段。 注： 1．一至三的内容可打印加页（空表可在校园网上下载），四至八的内容，用碳素墨水填写在表内。 2．研究生将选题报告完成后，博士生加上《研究生考核登记表》，硕士生加上《研究生考核登记表》和《研究生实践能力考核表》一通交到研究生处培养办审核，审核通过后方可进入撰写论文阶段。 研究生选题报告书 文献查阅报告：（附所阅读的主要文献至少40篇以上） ontext Aware System)中，移动设备和人的位置已经成为其主要的构件。说起定位技术，相信大家都能够罗列出很多相关技术， GPS(Global Positioning System，美国)、GLONASS(Global Navigation Satellite System，俄罗斯)、DBS(BeiDou Navigation Satellite System，中国)、AGPS(Assisted Global Positioning System，美国)等等，都是比较完善的定位技术[1-4]。但是如果实在地下室，或者是大型室内购物场，天空被遮挡住后，这些定位技术就英雄无用武之地。 室内环境是一个复杂的环境，信号在传播过程中受室内的人员和物品墙壁的影响，衰减比较大，这样给室内环境下的人和物品的精确定位带来了困难。可以想像当大楼、地下室、矿井、车库等环境下的人员和物品，如在发生火灾，地震等灾难时，有一套有效的室内定位系统，将有利于我们实施快速而准确的救援，减少对人和物品的伤害。鉴于经典的室内定位系统很多，同时根据其精度、复杂度、稳健度和成本的综合考虑，目前还是没有一种能够令人满意，令市场广泛接受的室内定位系统，本文试图寻找一种依托现有无线射频识别系统[5-10]的一种更加高精度、低复杂度、稳健的非测距的室内定位技术。 通过大量阅读文献资料和查阅网络资源，大体上了解了本课题的背景和国内外的研究现状，下面结合文献和网络资源对课题做一个大致的介绍： 目前定位算法从定位手段上通常分为两种：基于测距的(Range-based)和基于非测距的(Range-free)。基于测距的定位算法通过测量节点间的距离或角度信息，使用三边测量、三角测量或最大似然估计法计算节点的位置，典型的测量技术有接收信号强度测距法(RSSI)、到达时间测距法(TOA)、时间差测距法(TDOA)和到达角度测距法(AOA)。基于非测距的定位算法通过测量利用网络连通性等信息来实现节点定位，典型的测量技术有质心算法、DV-Hop算法、Amorphous算法和APIT算法[2-4]。 由于基于测距的定位系统的定位精度传统上要比非测距的定位系统高些，所以下面主要介绍了几个经典的基于测距的定位系统：Active Badge、Bat、RADAR、Cricket、AHLos、LandMarc等等。 1992年，ATT剑桥实验室开发出了Active Badge[11-12]定位系统，此系统是基于红外线定位的方案。带定位目标上装有红外发射器，作为移动台(MS，Mobile Station)，周期性向外广播ID标识。同时，定位区域内布置若干个红外接收器，作为基站(BS，Base Station)。当MS进入到定位区域，控制中心就会确定其位置。此系统的缺陷是：室内环境复杂多变，会造成许多死角，致使接收器无法收到红外信号；这种方案只能提供一个模糊的定位区域，精度无法满足要求。 1999年，ATT剑桥实验室又开发了Bat[13]室内定位系统，此系统是基于超声波定位的方案。与上一方案中的区别是将MS和BS换为超声波发射器和超声波接收器。该方案是基于测距的，通过计算出MS和BS间的距离，最终利用三角定位算法估计出MS的位置。此定位系统的缺陷是：超声波信号极易受到环境干扰，精度很不稳定；而且ATT提出的方案是采用有线网络方式连接中心服务器和接收器节点，应用范围受限。 2000年，微软