大学力学第二章解释.ppt

在直角坐标系下的表示为 同样，可得到加速度在直角坐标系下的表示 说明：在以上计算中，用到 一、直线运动 定义：直线运动—质点的运动轨迹为一条直线的运动。 一维直角坐标系：原点位于参考点，坐标轴与质点轨 迹重合。因此，质点的位矢为 进而，质点的运动学方程、速度和加速度 分别为 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 ,t =0 时 二、曲线运动 (以平面上的曲线运动为例) 定义：平面运动—质点在平面上的曲线运动 1. 平面直角坐标系中运动的描述 运动学方程： 速度： 加速度： 反之，若已知质点的初始位置 和质点的初始速度 ，则通过积分 得到 P40：[例题1] 2. 抛体运动 运动的重要性质：运动的独立性。 抛体运动验证了这一性质。 正式由于运动的独立性，才 有矢量的平行四边形法则。矢量的正交分解实际上反 映了运动的独立性。 在地球表面附近，重力加速度g可以看成常矢量 ( g 的值总取