积分作用.docVIP

积分作用。 ??????? 一句话简述：如果调节器的输如偏差不等于零，就让调节器的输出按照一定的速度一直朝一个方向累加下去。 ??????? 积分相当于一个斜率发生器。启动这个发生器的前提是调节器的输如偏差不等于零，斜率的大小与两个参数有关：输入偏差的大小、积分时间。 ??????? 在许多调节系统中，规定单纯的比例作用是不存在的。它必须要和比例作用配合在一起使用才有意义。我不知道是不是所有的系统都有这么一个规定，之所以说是个规定，是因为，从原理上讲，纯积分作用可以存在，但是很可能没有实用意义。这里不作过分的空想和假设。为了分析方便，咱们把积分作用剥离开来，对其作单纯的分析。 ??????? 那么单纯积分作用的特性总结如下： ??????? 1、 输出的升降与被调量的升降无关，与输入偏差的正负有关。 ??????? 2、 输出的升降与被调量的大小无关。 ??????? 3、 输出的斜率与被调量的大小有关。 ??????? 4、 被调量不管怎么变化，输出始终不会出现节跃扰动。 ??????? 5、 被调量达到顶点的时候，输出的变化趋势不变，速率开始减缓。 ??????? 6、 输出曲线达到顶点的时候，必然是输入偏差等于零的时候。 ??????? 看到了么？纯积分作用的性质很特别。你能根据一个被调量波动波形，画出输出波形么？如果你能画正确，那说明你真正掌握了。