自動控制原理实验指导书145.docVIP

实验设备介绍 自动控制理论实验所使用的设备为北京理工大自动控制原理教学实验装置，它由计算机、A/D 、D/A接口板、模拟实验电路、打印机及直流稳压电源组成（见图1），其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制及数据处理的作用，模拟电路起被控对象的作用。 图1 实验箱板上装有6个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种特性的被控对象；在计算机内，插有A/D、D/A接口板，它起模拟信号与数字信号的转换作用；可根据软件产生不同的信号（ 阶跃、三角、正弦），直流稳压电源为+12V、-12V，为模拟电路供电；打印机可以把有关的信号及图形记录下来，不过在一般情况下，做实验时并不连接打印机，需要时再连接。这样，一套实验设备可以构成一个自动控制元件，也可以构成一个自动控制系统，并对其特性进行测量。 实验一 典型环节及其阶跃响应 一、实验目的： 1、学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 2、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二、实验原理及模拟电路： 本实验介绍典型环节的模拟电路，并测量其阶跃响应。 比例环节的模拟电路 图1-1 其传递函数为： 2、惯性环节的模拟电路 图1-2 其传递函数为： 其中 , 3、积分环节的模拟电路 图1