自動控制原理实验指导书学生版东华理工大学.docVIP

实验一 控制系统典型环节的模拟 实验目的 1）、熟悉超低频扫描示波器的使用方法 2）、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子电路 3）、测量典型环节的阶跃响应曲线 4）、通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响 实验仪器 1）、THSSC-1实验箱一台 2）、超低频慢扫描示波器一台 3）、万用表一只 实验原理 以运算放大器为核心元件，由其不同的R-C输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图1-1所示。图中Z1和Z2为复数阻抗，它们都是由R、C构成。 基于图中A点的电位为虚地，略去流入运放的电流，则由图1-1得： 由上式可求得由下列模拟电 路组成的典型环节的传递函数及 其单位阶跃响应。 1)、比例环节 比例环节的模拟电路如图1-2所示： 图1-1、运放的反馈连接 图1-2 比例环节 2）、惯性环节 取参考值R1=100K，R2=100K，C=1uF 图1-3、惯性环节 3）、积分环节 取参考值R=200K，C=1uF