自控原理實验指导书20110829.docVIP

自控原理实验 实验一系统建模与转换 一、实验目的 1．了解MATLAB软件的基本特点和功能； 2．掌握线性系统被控对象传递函数数学模型在MATLAB环境下的 表示方法及转换； 3．掌握多环节串联、并联、反馈连接时整体传递函数的求取方法； 4．掌握在SIMULINK环境下系统结构图的形成方法及整体传递函 数的求取方法； 5．了解在MATLAB环境下求取系统的输出时域表达式的方法。 二、实验内容 1．自确定2个传递函数，实现传递函数的录入和求取串联、并联、 反馈连接时等效的整体传递函数。要求分别采用有理多项式模 型和零极点增益模型两种传递函数形式。 2．进行2例有理多项式模型和零极点增益模型间的转换。 3．在Siumlink环境下实现如下系统的传递函数的求取。各环节 传递函数自定。 三、实验报告要求 1．写明实验目的和实验原理。实验原理中简要说明求取传递函数 的途径和采用的语句或函数。 2．在实验过程和结果中，要求按项目写清楚自定的传递函数、画 出系统方框图，从屏幕上复制程序和运行结果，复制系统的 Simulink方框图，打印报告或打印粘贴在报告上。不方便打印 的同学，要求手动从屏幕上抄写和绘制。 3．简要写出实验心得和问题或建议。 实验二 线性系统的时域分析 一、实验目的 1．研究线性系统在典型输入信号作用下的暂态响应； 2．熟悉线性系统的暂态性能指标； 3．研究