自控實验指导书.docxVIP

目 录硬件资源………………………………………..………..…. 1软件的使用………………………………..……………..… 4实验系统部分………………………………………………6实验一 典型环节及其阶跃响应…… …….. . 6实验二 二阶系统阶跃响应…………………….. 8实验三 连续系统串联校正………………….…. 10第一章 硬件资源EL-AT-III型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。显示器打印机计算机AD/DA卡实验箱电路图1 实验系统构成实验箱面板如图2：图2 实验箱面板下面主要介绍实验箱的构成：系统电源系统采用高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技术性能指标为：输入电压：AC 220V输出电压/电流：＋12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A输出功率：22W工作环境：－5℃～＋40℃。AD/DA采集卡AD/DA采集卡如图3采用CYGNAL的C8051F410/2芯片做为主控芯片，负责数据采集和USB通信，AD采样位数为12位，采样率最大为10MHz。DA转换位数为12位。 AD/DA采集卡有两路输出（DA1、DA2）和两路输入（AD1、AD2），其输入和输出电压均为－5