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ZigBee 网络层浅谈物联网 无线传感器网络则将网络技术引入到无线智能传感器中，使得传感器不再是单个的感知单元，而是能够交换信息、协调控制的有机结合体，实现物与物的互联，把感知触角深入世界各个角落，必将成为下一代互联网的重要组成部分（IOT）。无线传感网节点构成节能ZigBee网络的传感器节点都是靠电池供电的，由于电池的寿命有限，再加上可能有时网络的部署比较复杂，就会无法及时的更换电池，所以节能成为了实际应用中的研究重点。而无线通信模块负责信息传输的可靠性和有效性，是无线传感器节点的重要部分，也是整个节点结构中最耗电的一个模块。节能路由算法接入机制（CSMA/CA）功率控制时间同步、节点定位等从以下各个方面考虑节能问题： 网络——MAC——收发器——其他——核心节能网络层的研究重点：就是设计相对节能的路由机制以及确保可靠的数据传输，从而延长网络的生存周期，以达到高效节能的目的。ZigBee路由协议Cluster-Tree（簇树路由协议）AODVjr（按需距离矢量路由协议）二者相结合节点分类ZigBee网络将节点分为三类：ZigBee协调节点、路由节点和终端节点。无线设备可分为两类：全功能设备FFD和精简功能设备RFD。其中，ZigBee协调节点和路由节点必须是FFD，终端节点可以是FFD或RFD。在ZigBee网络中，可以将路由节点进一步分为RN+（Routing Node+）和RN-（Routing Node-）两种类型。RN+节点是指具有足够的存储空间、有能力执行AODVjr路由协议的路由节点，RN-节点是指不具备足够能力执行AODVjr路由协议，只能执行Cluster-Tree（簇树）协议的路由节点。注：AODVjr需要更多的处理能力和存储空间拓扑分类通信机制三步走：组网分簇路由组建网络（第一步）第一个进入PAN( Personal Area Network) 具有协调点能力且当前未加入任一网络的节点可以发起建立ZigBee网络, 这个节点就是该网络的PAN协调点。PAN协调点首先进行信道扫描, 选择一个未探测到网络的空闲信道, 然后确定自己的16bit 网络地址、网络的PANID、网络的拓扑参数等。当各项参数选定后, PAN协调点便可以接受其它节点为子节点。当一个未加入网络的节点A想要加入PAN时, 便向网络中的节点发送关联请求, 收到关联请求的节点如果有能力接受节点A为其子节点, 就为节点A分配一个网络中唯一的16bit网络地址, 并发出关联应答, 收到关联应答后, 节点A成功加入网络, 并可以接受其它节点的关联。一个节点是否具有接受其它节点与其关联的能力, 主要取决于此节点可利用的资源,如存储空间、能量等。地址分配 加入ZigBee网络的节点通过MAC层提供的关联过程组成一棵逻辑树, 当网络中的节点允许一个新节点通过它加入网络时, 它们之间就形成了父子关系, 每个进入网络的节点都会得到父节点为其分配的一个在网络中唯一的16bit 网络地址。地址分配网络深度为d的父节点为其子节点进行地址分配的规则如下：（1）假设节点Node(n)是接入其父节点的第n个简化功能设备节点(RFD)，即没有路由能力的节点（终端节点），则它的父节点Node(n)将会为它分配如下的地址： An=Aparent+Cskip(d)·Rm+n, 1≤n≤( Cm-Rm)（2）设节点Node(n)是接入其父节点的第n个全功能设备节点(FFD)，即具各路由能力的节点（路由节点），则它的父节点Node(n)将会为它分配如下的地址： An=Aparent+Cskip(d)·(n-1)当一个路由节点的Cskip(d)为0时，它就不再具备为子节点分配地址的能力，即该路由节点不能在接收新的节点加入网络。分簇（第二步） 在Cluster-Tree路由协议中，将传感器节点划分到一个个簇，这种基于簇的分层结构具有天然的分布式处理能力。监测数据首先传到簇首领，簇首领可以对采样数据进行融合，然后再转发到目的节点，以减少网络流量。这类路由协议的典型代表为LEACH算法。 为什么要分簇？簇内树型、星型，簇间MeshLEACH算法 LEACH是为无线传感网设计的低功耗自适应算法路由协议。其基本思想是网络周期性的随机选择簇头，其他的非簇头节点以就近原则加入相应的簇头，形成虚拟簇。簇内节点将感知到的数据直接发送给簇头，由簇头转发给汇聚节点，簇头可以将本簇内的数据进行融合处理以减少网络传输的数据量。 节点轮换——LEACH中利用簇头节点和汇聚节点通信，但是簇头节点会消耗大量的能量，为了避免某些节点过早的死亡，需要定期的更换簇头，以延长整个网络的寿命。LEACH算法网络生存期的周期分为两个阶段：簇的建立和稳定的数据传输阶段，稳定传输阶段的持续时间要大于簇建立所需要的时间。选定簇