FANUC系统认识资料.ppt

项目六 FANUC数控系统 1、对用户数据进行备份 项目六 FANUC数控系统 项目六 FANUC数控系统 六、机床I/O接口的连接 FANUC 0i－MA数控系统的控制单元有内置的I/O卡，用于机床各检测元件信号的采集和控制各种气、液压阀组件，指示灯等的动作。 在控制单元内置的I/O卡，其输入点的点数为96点，输出点点数为64点。如输入输出数量未能满足要求时，就需要通过控制单元上的I/O LINK扩展I/O单元来满足使用的要求，并在编写PMC程序时，对各I/O设备的地址进行分配。 项目六 FANUC数控系统 单元三 FANUC PMC程序设计（一） 1、FANUC PMC的接口 PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床 侧辅助电气部分的接口关系。 图6-31 项目六 FANUC数控系统 2、FANUC PMC的基本编程指令 项目六 FANUC数控系统 3、FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定时器)功能指令 TMR为设定时间可更改的定时器。 工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。 TMR TM 控制条件 指令 定时器号 输出地址 项目六 FANUC数控系统 (2) DEC(译码