2016控制工程基础第三章时域分析法.pptVIP

控制工程基础——时域分析法 控制工程基础——时域分析 3.1 控制系统的时间响应 ☆ 系统的零状态响应 ☆ 瞬态响应和稳态响应 ☆ 系统的时间响应 3.2 控制系统时间响应的求解 基于传递函数的输出响应求解 系统的零点对响应的影响 3.3 控制系统动态性能分析 一、 低阶系统的阶跃响应分析 （一） 一阶系统的阶跃响应 一阶系统的脉冲响应 一阶系统的时间响应分析 一阶系统的时间响应分析 一阶系统的时间响应分析 一阶系统 的时间响应 一阶系统示例 一阶系统示例 一阶系统应用示例 一阶系统应用示例 一阶系统应用示例 一阶系统示例 一阶系统示例 一阶系统示例 一阶系统示例 一阶系统示例 一阶系统示例 二阶系统 二阶系统 二阶系统 (二) 二阶系统的阶跃响应 2. 二阶系统闭环极点的分布 2. 二阶系统闭环极点的分布 3. 二阶系统的响应曲线⑴ 3. 二阶系统的响应曲线⑴ 3. 二阶系统的响应曲线⑵ 4. 系统阶跃响应的特点分析 二、 高阶系统的时域响应 闭环主导极点 2.偶极子 3. 高阶系统降阶举例 三 、用Matlab求系统响应 例2 四、 控制系统时域动态性能指标 时域动态性能指标概念与定义 时域动态性能指标概念与定义 2.欠阻尼二阶系统时域性能指标计算 ☆ 自然响应模式的概念⑴ ☆ 自然响应模式的概念⑵ ☆ 自然响应模式的概念