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- 2016-11-27 发布于湖北
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* 设计步骤 开环传递函数 检测及调制环节 设计步骤 根据传递函数选择补偿环节 确定补偿环节参数。确定开环截止频率(截止频率取1/4~1/5fs);,通过设计Gc(s)使开环传递函数满足 fc(取20k)处0dB,斜率为-1;-30.7dB, Gc(fc) =30.7dB,R2/R1,R1=1k,R2=34k,取33k; 设计步骤 根据传递函数选择补偿环节 确定补偿环节参数。确定开环截止频率(截止频率取1/4~1/5fs) ,通过设计Gc(s)使补偿后满足 低频零点fz,增加低频增益并降低低频纹波,设置极点fp以减小高频噪声(但会引起相位滞后)。允许的相位滞后:180-45-83(LC滤波器自身的相位滞后)=52。根据Venable的方法,选定K=fc/fz=fp/fc,对应不同的K值,该滞后补偿环节引起的fc处的相位滞后为下表。由此可选K=2,为保证相位裕量,建议取k=2.5。 * 设计步骤(MathCAD) 选择补偿环节 确定开环截止频率(截止频率取1/4~1/5fs);,通过设计Gc(s)使开环传递函数满足 因此fz=8k,可得C1=60n,取62nF;fp=50k,C2=96p,取100pF; 绘制补偿后的开环传递函数幅相特性曲线,最终可得fc=18k,相角裕量61.5度 补偿后的开环传函幅相特性曲线 滞后环节的特性 K 相位滞后 2 53 2.5 43 3 36 4 28
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