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电牵引采煤机培训资料 MG400/930-GWD型 上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2010年7月 1，产品介绍 2，930电气系统 电气系统框图： 一、三种控制方式 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距离15米有效，为推荐使用的操作方式。 端头操作站：置于采煤机两端；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、主停、左摇臂升降(左端头站)、右摇臂升降(右端头站)控制。 机身按钮：置于电控箱面板上，可以实现机组的主启、主停、牵引送电、牵引断电、牵启、牵停、方向、加/减速、运闭等控制。 当机组送上电后，遥控器控制指令、端头站控制指令、机身按钮控制指令并行给PLC开关量输入模块。 遥控器发出指令后，通过遥控器接收盒PA2-8将无线调制信号解调，并驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 端头操作站发出指令后，通过端头站接收盒PA1将编码信号进行解码，经过译码并经过光电隔离后驱动相应的继电器动作，动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 机身按钮操作直接将动作的节点信号输入给PLC开关量输入模块。 PLC组件得到输入指令信号后进行程序算法运算，输出相应的动作。 二、截割部分控制 对于截割部分的保护、控制包括恒功率控制与温度保护。 1.恒功率控制：通过电流互感器检测各个截割电机的负载电流，得到的负载电流信号输入给PLC模拟量输入/输出模块，通过PLC程序算法实现恒功率控制； 2.温度保护：通过植入电机内部的Pt100温度传感器，将温度信号输入给PLC温度检测模块RTD，通过PLC程序算法实现温度保护。 三、牵引部分控制 对于牵引部分的保护、控制包括牵启控制、速度控制、方向控制、漏电闭锁保护、电压异常保护及抱闸系统控制。 牵启控制 指通过机身按钮输入牵启指令，经过PLC程序算法处理,只有输入牵启指令后，方向信号才能从PLC输出。 速度控制 指通过三种控制方式输入速度指令，经过PLC程序算法处理输出0－10V电压信号的速度指令，直接送到变频器实现速度调节。 方向控制 指通过三种控制方式输入方向指令，经过PLC程序算法处理输出继电器节点信号，实现对变频器的方向控制。 漏电闭锁保护 指在变频器未送电之前，对变频器的输出进行漏电检测，当发现变频器的输出端对地绝缘小于7kΩ时，漏电闭锁保护动作，使得真空接触器无法吸合，使得变频器故障停止，并变频器断电，变频器的数字操作键盘显示EF3故障代码。 电压异常保护 指检测变频器的输入400V三相电压的过、欠压情况（±15%），当输入的三相电压超过整定范围时，使得变频器故障停止，并变频器断电，变频器的数字操作键盘显示EF3故障代码。 抱闸系统控制 对于大倾角工作面，机组运行于四象限状态，为了解决在牵停后机组失去牵引力下滑的问题，我们设计了抱闸系统实现机组在大倾角情况下的平稳启停及运行控制。 变频器运行过程 变频器得到运行指令时并不是直接松闸加速至给定速度值，从开始启动到已经运行，必须经历松闸时序过程。 当变频器得到运行指令时（给速度、方向），变频器输出一个3Hz电源给牵引电机供电，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流达到设定值时（30%额定电流），变频器发出松闸指令，控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。 由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度很慢，制动器从闭合到打开需要一定时间，如果变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度,则电机相当于堵转，所以变频器运行还需要松闸反馈信号，确保制动器打开后再加速运行。变频器发出松闸指令后开始等待，在2秒钟内收到压力继电器反馈回来的松闸确认信号，则变频器正常加速牵引，如果2秒钟内没收到松闸确认信号则变频器报SE3时序错误。 变频器停止及换向过程 当变频器停机或换向时也不是直接停止变频器后就报闸，牵停后到机组停住必须经历报闸时序过程；换向过程则包括报闸时序和松闸时序（反向）两个过程。 当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频率3HZ，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流下降至设定值时，变频器关闭松闸指令，制动电磁阀失电，制动器回油。变频器关闭松闸指令后开始等待，在2秒钟内松闸确认消失则变频器正常停止运行，如果在2秒钟时间后还有松闸确认则报SE4时序错误。 变频器换向过程就是停止过程和反向启动过程的结合。 四