3线性系统时域概述.ppt

第三章 控制系统时域分析 2.无阻尼系统的阶跃响应 3、临界阻尼系统的阶跃响应 4、过阻尼系统的阶跃响应 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 主导极点：如果系统中有一极点（或一对复数极点）距虚轴最近，且其附近没有闭环零点；而其他的闭环极点与虚轴的距离都比该极点与虚轴的距离大5倍以上，则此系统的响应可近似地认为由这个（或这对）极点所产生。这该极点称为系统的主导极点。 主导极点所决定的瞬态分量不仅持续时间长,而且其初始幅值也大,充分体现了它在系统响应中的主导作用. 5、总结 A、在不同的 下，二阶系统响应具有不同的特点，因此 是二阶系统的重要性能参数。 B、 决定了其阻尼振荡特性。 C、工程中除了不允许产生振荡的应用，通常采用欠阻尼系统，且 0.4～0.8之间，最优 ，以保证系统的快速性同时又不至于产生过大振荡。 D、 一定， 越大，瞬态响应分量衰减越迅速。 三、典型二阶系统的性能分析 A、稳 快 B、暂态性能指标 1、上升时间 ：输出响应第一次达到稳态值c(∞)所 需的时间。 2、峰值时间 :输出响应超过稳态值达到第一个峰值 Cmax 所需要的时间。 3、调节时间 4、最大超调量 C、准：稳态精度 D、结论 例：已知控制系统的结构框图。 试计算当参