004第三章刚体的定轴转动概述.ppt

* * 第三章 刚体的定轴转动 （Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis） §1 刚体的平动、转动和定轴转动 §2 刚体的角动量 转动动能 转动惯量 §3 力矩 刚体定轴转动定律 §4 定轴转动的动能定理 §5 刚体的自由度 * 刚体的平面平行运动 §6 定轴转动的刚体的角动量定理 和角动量守恒定律 §7 进动（自学） 教学要求 1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 2. 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 3. 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 4. 掌握定轴转动的机械能守恒定律和角动量守恒定律。 §1 刚体运动的基本概念和研究方法 1、刚体（rigid body） 一、几个概念 在任何外力作用下，形状大小均不发生改变的物体。 说明： （1）. 理想模型。 （2）. 在外力作用下，任意两点间均不发生位移。 （3）. 刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。有关质点系的规律都可用于刚体，而且考虑到刚体的特点，规律的表示还可较一般的质点系有所简化。 刚体平动时刚体内所有各点的运动都相同，因此刚体 内任一点的运动都可以代表整个刚体的运动。 刚体内任意一条给定的直线，在运动中始终保持它的方位不变。 2. 刚体的