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第五章 分析力学 §5.0分析力学发展简史 约束的分类 二、广义坐标 §5.2 虚功原理 一、实位移与虚位移 二、理想约束 三、虚功原理 广义力 [例题] (续) [例题] ━━━②━━━━━ §5.3 拉格郎日方程一、基本形式的拉格朗日方程 (推导) 拉格郎日方程 二、保守系的拉格郎日方程 (续)三、循环积分 四、能量积分五、拉格郎日方程的应用 [例1] [例2] (续) [例3] (续) (续) ━━━③━━━━━ §5.5 哈密顿正则方程一、勒让德变换 (续) (续) 二、正则方程 (续) 三、能量积分与循环积分1. 稳定约束：H不显含时间 2. 能量积分 (续)3. 循环积分 (例题1) (续) (续) (例题2) (续) ━━━④━━━━━ §5.6 泊松括号与泊松定理一、泊松括号 1. 定义 2. 性质 3. 推广 (例题) 二、泊松定理 (续) 例题 (续) §5.7 哈密顿原理一、变分运算的几个法则1. 变分的引入 (续) 2. 变分与微分的比较3. 变分的基本性质 4. 变分与微分的交换性 ━━━⑤━━━━━ 二、哈密顿原理1. 体系状态的描述 2. 哈密顿原理 (续) (深入理解) (续) (例题1) (续) (例题2) (续) ━━全章复习━━━