第一节静力学基础学习文稿.PPTVIP

第一部分 静力学 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的等效简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 静力学基础 学习要求 1、正确掌握力的基本概念以及关于力性质的基本原理； 2、正确掌握力平衡的基本概念，掌握二力平衡与三力平衡的条件，能够正确判断二力杆或二力构件； 3、正确分析各种常见的约束，并能根据约束的性质确定约束力； 4、初步掌握受力分析的基本方法，学会取隔离体、画受力图。 1-1-2静力学公理 公理一 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，如果大小相等、方向相反、且沿同一作用线，则它们的合力为零，此时，刚体处于静止或作匀速直线运动。 2.力对点之矩几点结论 ： 力对点之矩是一种矢量； 矢量的模 ?矢量方向由右手定则确定； 矢量作用在O点,垂直于r和F所在的平面。 3.力对轴之矩 实例 先看如图实例，如果作用力作用在垂直于门板方向，则开关门都很容易；如果作用在门板平面内，则无法开关门。对于任意方向的作用力，可以分解为图示的三个力，易知与门轴平行和相交的分力Fy 、Fz，都不能使门发生转动；只有Fx 能使门轴转动。 力对轴之矩的定义?? ??定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩。显然，这和力对点之矩的定义是不完全相同