9超声避障机器人资料.ppt

第九课 小朋友，爸爸妈妈开车停车时是怎么停的？？？ 怎样才能有效地避开障碍物，把车停进去呢？？？ 雷达你又了解多少呢？？？ 谁能告诉我雷达都可以应用到哪些领域呢？？？ 普及 雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。汽车雷达，是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，它包括基于不同技术（比如激光、超声波、微波）的各种不同雷达，有着不同的功能（比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制）。超声波作为雷达技术的一种有着广泛的应用。 任务：制作超声避障小车 制作原理：利用超声避障的原理（声波的返回是因为声波遇到了障碍物，利用声音的这一条性质我们可以探测是否有障碍物） 关键词：超声避障、小车、超声波传感器 构建参考模型 * 看一看 想一想 在这里，有一种仪器，叫做汽车雷达帮助 爸爸妈妈有效地避开障碍物，安全停车！ 思考一下！！！ 搭建自己的避障小车 小车的行进流程，根据流程图，建立小车的程序 *