2) 3) 用旋转矢量描绘振动合成图 * 第三章 机械振动 简谐运动的合成 哈尔滨工程大学理学院 姜海丽 * 3.2 无阻尼自由振动实例 以挂上m后新平衡位置为坐标原点O,向下为正方向 3.2.1 竖直弹簧振子 在x处 化简得 满足简谐振动的动力学方程 x′ 在o′x′系中,微分方程为: 3.2.2 单摆 则在角位移很小的时候,单摆的振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为: 当 时 l m + - J为m绕O点转动的转动惯量。 3.2.3 复摆(物理摆)Compound pendulum (Physics Pendulum) 可见,复摆的运动也满足谐振动 方程。且其圆频率与周期为 当 时 ⑴将弹簧振子放在斜面上振动,其频率是否变化? ⑵将单摆放在月球上摆动,其频率是否变化? 简谐振动的判断式 平动 转动 例1 倔强系数分别为k1、k2的两根弹簧 和质量为m的物体相连(如图),求该系统的振动周期。 k1 m k2 x1 x2 解: 设在平衡状态下,两弹簧的伸长量分别 为x1和x2,则 k1x1=k2x
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